Le feu est **jaune fixe** : il annonce le passage au rouge. Vous êtes à une **distance suffisante** pour vous arrêter et personne ne vous suit de trop près. Vous devez donc **ralentir et vous arrêter**. Le feu jaune n'autorise le passage que si vous êtes **trop engagé** ou si un freinage brusque mettrait en danger le véhicule derrière vous.