Vous circulez en agglomération à une allure de 40 km/h environ. Le feu vert vient tout juste de passer au jaune fixe. Mais vous êtes déjà à hauteur du feu. À cette allure, il faut environ 4 x 4 = 16 mètres pour vous arrêter. Autant dire que vous vous retrouveriez alors bien au-delà du feu ! Dans cette situation, vous continuez donc votre route.