La bonne décision est de **s'arrêter** : le feu est au jaune, ce qui impose de stopper si c'est possible, quelle que soit la pression du passager. C'est le conducteur, et lui seul, qui est responsable de ses actes au volant. Céder à l'influence d'un passager ne vous exonère d'aucune responsabilité en cas d'accident.