**Oui**, il faut anticiper et se préparer à s'arrêter. Le camion immobilisé sur la droite **masque totalement la visibilité** au niveau du passage piétons : un piéton pourrait surgir à tout moment sans être vu. Lever le pied et être prêt à freiner est le seul réflexe raisonnable pour éviter un accident grave.