Sur la voie d'insertion, vous devez **désactiver le limiteur de vitesse** s'il est réglé trop bas — ici à 75 km/h — pour atteindre la vitesse du trafic autoroutier avant de vous insérer. L'aide au freinage d'urgence, en revanche, est un équipement de sécurité passif : on ne la désactive jamais, car elle peut sauver des vies.