**Non**, vous ne cédez pas le passage : ce véhicule sort d'une **voie privée**, il n'a donc aucune priorité sur vous. La règle de la **priorité à droite** ne s'applique qu'entre véhicules circulant déjà sur la chaussée. Restez toutefois vigilant et prêt à ralentir, car ce conducteur peut ne pas respecter cette règle.